當電動執(zhí)行器的規(guī)格確定之后，其控制轉矩也確定了。當其在預先確定的時間內(nèi)運行時，電機一般不會超負荷。但如出現(xiàn)下列情況便可使其超負荷：  
 1.電源電壓低，得不到所需的轉矩，使電機停止轉動。
  2.錯誤地調定了轉矩限制機構，使其大于停止的轉矩，而造成連續(xù)產(chǎn)生過大的轉矩，使電機停止轉動。
  3.如點動那樣斷續(xù)使用，產(chǎn)生的熱量積蓄起來，超過了電機的容許溫升值。
  4.因某種原因轉矩限制機構電路發(fā)生故障，使轉矩過大。
  5.使用環(huán)境溫度過高，相對地使電機的熱容量下降。

    以上是出現(xiàn)超負荷的一些原因，對于這些原因產(chǎn)生的電機過熱現(xiàn)象應預先考慮到，并采取措施，防止過熱。
    過去對電動執(zhí)行器電機進行保護的辦法是使用熔斷器、過流繼電器、熱繼電器、恒溫器等，但這些辦法也都各有利弊，對于電動裝置這種變負荷的設備，絕對可靠的保護辦法是沒有的。因此必須采取各種方法組合的方式。但由于每臺電動裝置的負荷情況不同，難以提出一個統(tǒng)一的辦法。但概括多數(shù)情況，也可以從中找到共同點。
采取的過負荷保護方式，歸納為兩種：  
1．對電動執(zhí)行器電機輸入電流的增減進行判斷；   
2．對電機本身發(fā)熱進行判斷。 

  上述兩種方式，無論那種都要考慮電機熱容量給定的時間余量。如果用單一方式使之與電機的熱容量特性一致是困難的。所以應選擇根據(jù)過負荷的原因能可靠的動作的方法——組合復合方式，以實現(xiàn)全面的過負荷保護作用。  
 

1.1對電機連續(xù)運轉或點動操作的過負荷保護采用恒溫器； 
1.2.對電機堵轉的保護采用熱繼電器；  
1.3.對短路事故采用熔斷器或過流繼電器。